Dove sorge oggi il villaggio avevano i propri insediamenti già i Celti. Si incontra per la prima volta il nome del paese Sentjost nel dodicesimo secolo quando viene costruita la chiesetta in onore di Sv. Jost. Nel 1354 viene issata sul campanile la campana che è tuttora la più vecchia in Slovenia. Nel quidicesimo secolo viene costruita ancora una chiesa essendo la vecchia troppo piccola e nasce il paese con due chiese.